Arale是否出現在七龍珠Z中？

我記得Arale在悟空與Blue戰鬥時出現在《七龍珠》的情節中，也曾在他們與Tao Pai Pai戰鬥時在當時的七龍珠電影中出現。她最近還出現在《龍珠超級》中，並與悟空和貝吉塔打架。但是龍珠Z呢？

Arale是否曾經出現在《龍珠Z》中？